O Encontro Cidades  faz parte da iniciativa Amazônia Urbana e foi realizado pela primeira vez em 2022 com uma edição “piloto” chamada “Encontro da Cidade”. Trata-se de um evento com múltiplas linguagens: painéis, vivências, oficinas e palestras, realizadas com o objetivo de mobilizar, engajar e estimular o diálogo entre sociedade civil, poder público e membros da academia sobre os diversos temas que permeiam a vida nas cidades: direito à cidade, justiça ambiental, resiliência climática, urbanismo colaborativo, entre outros que influenciam diretamente no bem estar de seus habitantes. A 2ª edição do encontro foi realizada, em Maio de 2023 durante 3 dias, em colaboração com o Instituto COURB, trazendo para o palco da Estação Gasômetro grandes referências nos temas debatidos, além de autoridades, ativistas e membros da sociedade civil. Teve o nome de Encontro Cidades da Amazônia e do Brasil, alcançando um público de 250 pessoas de todas as regiões do país. A 3ª edição, mantém o nome da 2ª e tem data de realização prevista para abril de 2024.